1. Үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж
Робот гар нь аливаа ажлын хэсгийг орон зайн байрлал, ажлын шаардлагад нийцүүлэн хөдөлгөж, үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд шаардагдах тоног төхөөрөмжийн эд ангиудыг дуусгах боломжтой.Карбон файбер манипулятор нь роботын чухал хөдөлгөөнт хэсэг болохын хувьд манипуляторын хөнгөн жингийн шаардлагыг хангаж чаддаг.Нүүрстөрөгчийн хувийн жин нь ойролцоогоор 1.6г / см3 байдаг бол манипуляторт ашигладаг уламжлалт материалын хувийн жин (хөнгөн цагааны хайлшийг жишээ болгон авч үзье) 2.7 г / см3 байна.Тиймээс нүүрстөрөгчийн шилэн робот гар нь одоогийн байдлаар бүх робот гаруудын дундаас хөнгөн бөгөөд үйлдвэрлэлийн роботуудын жинг бууруулж, эрчим хүчний зарцуулалтыг хэмнэж, хөнгөн жинтэй нь бүтээгдэхүүний нарийвчлалыг сайжруулж, бүтээгдэхүүний хаягдлыг бууруулахад маш их тустай юм.
Түүнээс гадна карбон файбер механик гар нь хөнгөн жинтэй төдийгүй түүний хүч чадал, хатуу байдлыг дутуу үнэлж болохгүй.Хөнгөн цагааны хайлшийн суналтын бат бэх нь ойролцоогоор 800Mpa, харин карбон файбер нийлмэл материал нь ойролцоогоор 2000Mpa, давуу тал нь тодорхой юм.Аж үйлдвэрийн нүүрстөрөгчийн файбер манипуляторууд нь хүмүүсийн хүнд хөдөлмөрийг орлож, ажилчдын хөдөлмөрийн эрчмийг эрс бууруулж, ажлын нөхцлийг сайжруулж, хөдөлмөрийн бүтээмж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын түвшинг дээшлүүлдэг.
2. Анагаах ухааны салбар
Мэс заслын салбарт, ялангуяа бага зэргийн инвазив мэс заслын салбарт роботууд мэс заслын багаж хэрэгслийг нарийн хянах боломжтой.Нүүрстөрөгчийн шилэн робот гарыг мэс заслын үйл ажиллагаанд ашиглах нь эмчийн харааг нэмэгдүүлэх, гар чичиргээг багасгах, шархны эдгэрэлтийг хөнгөвчлөх боломжтой.Роботуудын гүйцэтгэл, мэс заслын нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулдаг боловч үнэн хэрэгтээ нүүрстөрөгчийн шилэн нийлмэл материалыг анагаах ухаанд ашиглах нь ердийн зүйл биш юм.
Алдарт Да Винчи мэс заслын роботыг ерөнхий мэс засал, цээжний мэс засал, урологи, эх барих, эмэгтэйчүүд, толгой хүзүүний мэс засал, насанд хүрэгчид болон хүүхдүүдэд зориулсан зүрхний мэс засалд ашиглах боломжтой.Бага зэргийн инвазив мэс засалд, учир нь тэд мэс заслын багаж хэрэгслийг урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй нарийн хянах боломжийг олгодог.Хагалгааны үеэр ахлах мэс засалч консолд сууж, 3D харааны систем, хөдөлгөөний тохируулгын системээр удирдлагыг удирдаж, карбон файбер робот гар, мэс заслын багаж хэрэгслийг дуурайж эмчийн техникийн хөдөлгөөн, мэс заслын үйл ажиллагааг гүйцэтгэнэ.
3. EOD үйл ажиллагаа
EOD роботууд нь сэжигтэй тэсрэх бодисыг устгах, устгахад EOD ажилтнуудын ашигладаг мэргэжлийн тоног төхөөрөмж юм.Аюултай тулгарсан үед тэд газар дээр нь шалгалт явуулахын тулд хамгаалалтын ажилтнуудыг сольж, мөн хэргийн газрын зургийг бодит цаг хугацаанд нь дамжуулах боломжтой.Сэжигтэй тэсрэх бодис болон бусад аюултай эд зүйлсийг зөөвөрлөх, шилжүүлэх чадвараас гадна тэсрэх бөмбөгийг устгахын тулд тэсрэх бодис ашиглахын тулд тэсрэх бодисын ажилтнуудыг сольж, улмаар хүний амь нас хохирохоос зайлсхийх боломжтой.
Энэ нь EOD роботыг барьж авах өндөр чадвартай, өндөр нарийвчлалтай, тодорхой жинг даах чадвартай байхыг шаарддаг.Нүүрстөрөгчийн файбер манипулятор нь жингийн хувьд хөнгөн, гангаас хэд дахин илүү бат бөх, чичиргээ болон мөлхөх чадвар багатай.EOD роботын үйл ажиллагааны шаардлагыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Дээрх нь танд танилцуулсан карбон файбер манипуляторын хэрэглээний талбарын тухай агуулга юм.Хэрэв та энэ талаар юу ч мэдэхгүй бол манай вэб сайтад тавтай морилно уу, бид танд үүнийг тайлбарлах мэргэжлийн хүмүүстэй байх болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 2-р сарын 21